城轨列车主动安全预警系统

系统通过融合激光、可见光与惯性导航等传感器,具备了列车运行环境的高精度感知能力;并通过联动车载安全计算机,形成“感知-决策-控车”闭环。系统已通过功能安全完整性最高等级(SIL4)认证。

核心技术

  • 多传感器融合:激光 + 可见光 + 惯性导航

  • 高精度感知:列车运行环境精准感知

  • 安全闭环:“感知-决策-控车”完整闭环

  • SIL4认证:功能安全完整性最高等级

应用案例:该技术已在复兴号高速动车组、杭州地铁、合肥地铁、上海羿鹏试验线、高速磁浮列车等工程项目进行应用

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