系统构建了以机器人为感知前端、轨旁驿站为边缘节点、云端平台为决策核心的“端-边-云”协同AI巡检体系；同时通过融合低轨卫星与5G通信，实现了列车运行空间的全域、全天候、全要素自主巡检。

核心技术：

• 端-边-云协同：机器人 + 边缘节点 + 云端平台

• 星地融合：低轨卫星 + 5G通信

• 全域巡检：全天候、全要素自主巡检

• AI识别：智能识别轨道异常与安全隐患

应用案例： 该技术已在铁路自主巡检场景中试点应用，大幅提升巡检效率，降低人工巡检风险。